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因物料在回轉(zhuǎn)窯設(shè)備中的煅燒存在多變量、大滯后、強(qiáng)耦合等特性，一般的控制設(shè)備已不能滿足其控制效果，針對以上問題，設(shè)計(jì)出了回轉(zhuǎn)窯設(shè)備復(fù)合控制器。
應(yīng)用于回轉(zhuǎn)窯設(shè)備煅燒的復(fù)合控制器分為增量式PID操控和智能采用操控。在回轉(zhuǎn)窯設(shè)備輸入變量偏差及趨勢變化較大的情況下，選用智能采用操控，經(jīng)過一段時(shí)間的觀察于調(diào)節(jié)，可以將偏差快速縮至較小。在偏差較小情況下應(yīng)用增量式PID操控，對回轉(zhuǎn)窯設(shè)備煅燒實(shí)施綜合調(diào)整，并維持其穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)。具體的復(fù)合控制器設(shè)計(jì)如下圖。
具體的復(fù)合控制器在回轉(zhuǎn)窯設(shè)備內(nèi)的操作及布局詳情如下：
從圖中我們可以看到，INT即為智能器，其控制采用開關(guān)K，當(dāng)滿足輸入量偏差或是趨勢大于某一闕值時(shí)，智能器控制采用開關(guān)閉合，智能采用控制器輸出，相反當(dāng)系統(tǒng)輸入量不滿足開關(guān)閉合條件情況下，開關(guān)斷開，智能采用控制器不輸出。
在復(fù)合控制器切換過程中，其切換條件為：較小偏差范圍內(nèi)可選用PID控制器，偏值較大且大于某一闕值或參數(shù)趨勢大于特定闕值時(shí)，則選用智能采用控制器。因PID操控和智能采用操控的輸出都屬于增量式輸出，因此在回轉(zhuǎn)窯設(shè)備運(yùn)作過程中。控制器切換產(chǎn)生的擾動(dòng)較小。